天文现象导致了近地小行星的发现。 赫米斯(Hermes)是希腊神话中众神的使者，他经常被宙斯和其他神派去参观。 用这个名字来命名离地球最近的小行星是很完美的。
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1898年，天文学家Vette发现了第433颗小行星。 他用钢笔吓了一跳。 小行星的轨道半长度仅比火星小1.46天文单位。 当它到达最近的点时，离太阳只有1.13天文单位非常接近地球。 这一发现引起了人们对小行星的特别关注。 这是自第一颗小行星发现以来第一颗小行星。
在发现小行星之后的20多年里，人们一直认为它是最接近太阳的小行星，所以它很受欢迎。 然而，到1932年，比利时天文学家DelPorter发现了第1221号小行星Amor。 它将小行星从太阳的最新记录刷新到1.09天文单位。 仅仅两个月后，阿莫尔的新纪录就被另一颗新发现的小行星所取代。 这颗小行星突然将近距离的记录刷新到0.65天文单位。 令人惊讶的是，它不仅穿越了地球，而且还飞越了金星轨道。 这颗小行星，被列为第1862号，被称为太阳神阿波罗。
从那时起，小行星的最新记录就被打破了。 天文学家将它们划分为三种类型：根据最近掌握的小行星的点距离和轨道半长径的值。
阿莫尔小行星-最近几天在地球轨道外的1.017到1.3AU之间没有威胁到地球。
Adden小行星-他们的半主轴在地球轨道以内小于1天文单位。
阿波罗小行星轨道最近距离不到一个天文单位，因此它可以深入到金星甚至水星轨道。
这三种小行星被称为近地小行星，英文，NEO（NearEarthObject）。
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